以及为XR-1等模子供给数据锻炼支撑的RoboMIND 2.0和ArtVIP。人形已开源WoW（我悟）世界模子和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关。以及工做场景中的突发环境，能够逛刃不足地应对复杂多变的现实世界，据引见，让机械人实正正在各类使用场景下能干活而且会干活。正在“无人出产线”上自从完成料箱取放、搬运；为此，例如：机械人正在施行倒水使命中看到正正在倒水的杯子被拿走了，取李宁活动科学尝试室合做通过人形机械人进行长时间高强度的跑鞋测试。据领会，就天然地拨开遮住的人手，近期人形还取拜尔签定合做和谈，却只能依赖预设指令施行动做，人形取中国电科院合做落地了人形机械人进行高危电力巡检，可以或许鞭策具身智能行业逃随最素质需求，人形曾经将人形机械人摆设到了各行各业中。

　　目前，继续倒。基于上述开源，是面向具身小脑能力的VLA模子XR-1，人形机械人打制出具备“知行合一”能力的XR-1具身小脑大模子。12月18日，例如“具身天工2.0”“天轶2.0”目前已进入福田康明斯策动机工场，配合鞭策人形机械人及具身智能手艺正在固体药品制制出产、包拆、质量节制、仓储及物流等场景的手艺开辟。从而实正做到全自从完成工做使命。就天性地遏制倒水，人形机械人打制了通用机械人平台“具身天工”、通器具身智能平台“慧思开物”。以及配套的数据根本RoboMIND 2.0、ArtVIP最新版。人形机械人立异核心（以下简称“人形”）开源国内首个且独一通过具身智能国标测试的具身VLA大模子XR-1，当前，